O Mercado Municipal do Livramento é o coração alimentar de Setúbal desde 1876. O edifício actual, de 1930, é conhecido pelos grandes painéis de azulejos de Américo dos Santos Silva que recobrem as paredes interiores — cenas de pesca, vindima, e a própria cidade vista da serra.
Do lado do peixe, a sequência de bancas conta a história da baía: choco, sargo, dourada, linguado, peixe-espada-preto da lota, polvo. Do lado dos legumes, frutas e flores, a maior parte vem da Península de Setúbal — laranjas de Palmela, maçãs de Azeitão, azeite. Há ainda bares e tasquinhas dentro do mercado onde se almoça o peixe que se acabou de ver.
O melhor momento é entre as 08h30 e as 10h00, terça a sábado — o peixe está acabado de chegar e não há ainda os grupos de domingo. É aberto ao público, a entrada é livre, e é absolutamente o sítio onde começar um dia em Setúbal.